鲁棒设计(鲁棒设计方法)

robust为什么叫鲁棒

鲁棒是Robust的音译。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。

Robustness，在英语中，实际上是坚固或稳定的意思。个人觉得还是体现稳定比较好，但是大家都这么叫。可能是音译。鲁棒性一般用来描述一个东西的稳定性，也就是说这个东西的性质在遇到某种干扰时能够相对稳定。

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。

鲁棒，是英文“robust”的音译，计算机专业术语，鲁棒性，指一段程序/一个系统等的稳定性/健壮性/抗干扰性，指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。

鲁棒是Robust的音译，也就是健壮、强壮、坚定、粗野的意思。鲁棒性（robustness）就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。

鲁棒的控制方法

1、鲁棒控制方法。鲁棒控制主要解决什么问题。所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。

2、鲁棒控制的广义定义是指所有用确定的控制器来应对包含不确定性的系统的控制算法。狭义上，它主要涉及HHinf、LMI等控制方法。

3、鲁棒控制方法，是对时间域或频率域来说，一般假设过程动态特性的信息和它的变化范围。一些算法不需要精确的过程模型但需要一些离线辨识。一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态 。

4、其设计思想的真髓是对系统的频域特性进行整形，而这种通过调整系统频率域特性来获得预期特性的方法，正是工程技术人员所熟悉的技术手段，也是经典控制理论的根本。

5、常用的设计方法有：INA方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒PID控制以及鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用，同时过程的动态特性已知且不确定因素的变化范围可以预估。

六西格玛设计中健壮设计是不是属于高级实验设计?

这也是为什么很多开展六西格玛管理的企业在从传统的六西格玛改进DMAIC向六西格玛设计DFSS的进化过程中，越来越重视一种高级试验设计——稳健参数设计的原因。

六西格玛的健壮设计（参数设计、容差设计）使产品实现了低成本下的高质量，经过参数设计的产品其理论成本必然下降，即原材料等成本下降为企业带来了直接的经济效益。

健壮设计是一个提高产品质量、可靠性的重要方法，是一个应用统计试验设计使得产品和过程性能对哭声因子不敏感的低成本方法。在众多的质量改进理念中，6sigma是最早将减少输出变异作为其质量改进的目标的方法。

在六西格玛术语中，它是发现输出y和输入x之间的关系。今天的六西格玛主要是在DMAIC的改进阶段和IDOV的优化阶段集中使用实验设计。对于DMAIC培训，最常见的实验设计是阶乘和分数阶乘设计。

试验设计DOE（Design of Experiments）实验设计，针对产品流程、产品的研发、产品的生产过程改善时分析重要因子，优化结果，提高设计健状性的实验。

鲁棒控制系统设计有几类

1、一般鲁棒控制系统的设计是以一些最差的情况为基础，因此一般系统并不工作在最优状态。常用的设计方法有：INA方法，同时镇定，完整性控制器设计，鲁棒控制，鲁棒PID控制以及鲁棒极点配置，鲁棒观测器等。

2、鲁棒控制系统的设计有多种方法，包括根轨迹法、频率响应法和ITAE。

3、将经典频域设计理论具有一定的鲁棒性和现代控制理论状态空间方法适于MIMO系统的两个优点融合在一起，系统地给出了在频域中进行回路成形的技术和手段。

4、飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且（1）不确定因素变化范围大；（2）稳定裕度小的对象 。但是，鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。

5、飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。过程控制应用中，某些控制系统也可以用鲁棒控制方法设计，特别是对那些比较关键且（1）不确定因素变化范围大；（2）稳定裕度小的对象。但是，鲁棒控制系统的设计要由高级专家完成。

6、飞机和空间飞行器的控制是这类系统的例子。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。如何设计一个固定的控制器，就不需太多的人工干预，与期望值相比较。

田口质量理论的三次设计

1、三次设计是在20世纪70年代由日本质量管理专家田口玄一提出的，包括系统设计（第一次设计）、参数设计（第二次设计）和容差设计（第三次设计）。

2、在产品的三次设计中，系统设计是三次设计的第一步。三次设计（three steps design）理论是由日本著名质量管理学家告改键田口玄一在20世纪70年代创立的一种系统化设计理论歼闹。

3、三次设计是统计质量管理的基本概念之一，是一个产品设计所经历的三个阶段（系统设计，参数设计和容差设计）。

4、田口三次稳健设计的特点如下：稳健性：田口三次稳健设计注重系统的稳定性，其目的是确保系统在面对不确定性和变化时具有足够的韧性和容错性。

鲁棒性的定义

所谓“鲁棒性”，是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

稳定性是指系统受到瞬时扰动，扰动消失后系统回到原来状态的能力，而鲁棒性是指系统受到持续扰动能保持原来状态的能力。稳定性分为一致稳定和渐进稳定，就是说可以慢慢的稳定也可以螺旋形绕着稳定点稳定。

鲁棒性是指系统在不确定性的扰动下，具有保持某种性能不变的能力。

鲁棒性就是系统的健壮性。它是在异常和危险情况下系统生存的关键。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。