plc机械手设计(plc机械手设计说明书)

自动换刀机械手结构设计及PLC控制研究,戴勤工业科技是第几期

1、机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。

2、发达国家数控加工中心的立式自动换刀机械手主要采用凸轮式， 我国加工中心技术起步较晚， 对自动换刀机械手研究较少。

3、设计一台小型加工中心的刀库及自动换刀装置。

4、在数控机床上增加不同容量的刀具库和自动换刀机械手，增加第二主轴和交换工作台装置，或配以工业机器人和自动运输小车，以组成新的加工中心、柔性制造单元（FMC）或柔性制造系统（FMS）。

5、圆盘式刀库的换刀方式：圆盘式刀库的换刀方式比较复杂，主要是由机械手臂来完成换刀动作，由机械手从刀库取出刀具180°旋转装入主轴中完成换刀。

机械手模型的PLC控制系统的设计(关键是它的梯形图)

设计电气控制原理图 这个没法帮你，因为没时间帮你花这么一大张图纸 （2）进行PLC选型及I/O分配。你这个项目其实是个四轴运动控制，也就是说要带四个步进电机，手指用气动手指。你最好选用松下NAIS的FP-X系列PLC。

程序设计。对于较复杂的控制系统，根据生产工艺要求，画出控制流程图或功能流程图，然后设计出梯形图，再根据梯形图编写语句表程序清单，对程序进行模拟调试和修改，直到满足控制要求为止。

机械手“取与放”搬运系统，定义原点为左上方所达到的极限位置，其左限位开关闭合，上限位开关闭合，机械手处于放松状态。搬运过程是机械手把工件从A处搬到B处。上升和下降，左移和右移均由电磁阀驱动气缸来实现。

输入X0，X1，X2，X3，X4，X5 输出Y0，Y1，Y2，Y3 外部接线图自己弄，内部梯形图如下，指令表根据梯形图自己写。电工学书上有详细介绍。X0是按钮控制，另外，乙地设一个限位X5。

梯形图编程方法本文以冷加工自动线的钻孔动力头控制为例（见图1），采用西门子S7-200 PLC控制系统。

所以可以想到，先将这些特定的数值存入一块数据寄存器里面，每次去读取一部分数据作为比较的基数，就很容易实现机械手下降位置的控制了。（2）设计方案：首先对系统设定启动与停止的按钮SBSB2。

基于plc机械手控制系统设计的文献有哪些

《机床电气控制与PLC（配有电子课件）》可作为高职高专院校电子类、机电类等相关专业的教材，也可作为技能鉴定的培训教材，还可供相关工程技术人员参考。

随着高层建筑飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期，电梯控制技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制，其许多功能是传统的继电器控制系统无法实现的。

系统总图高炉自动化控制系统硬件和网络配置总图详见图1。图中：整个PLC系统包括5个CPU主机站、6个PLC I/O站和Profibus-DP现场总线。

这些动作的程序做死了容易，做成灵活的不容易。用过厦门至工机电的PLC型运动控制器，可以用示教的方式编程的，很灵活，实现你上面的要求很容易。

送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。

机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。